Η Μίνα Πέτρου - Βενετσάνου γεννήθηκε στην Περαχώρα Κορινθίας. Μεγάλωσε στο Λουτράκι. Διαμένει στην Αθήνα. Εργάστηκε για πολλά χρόνια ως γραμματέας σε μεγάλες Βιομηχανικές Εταιρίες. Στα Γράμματα πρωτοεμφανίστηκε το έτος 1966, εκδίδοντας την πρώτη ποιητική της συλλογή "Επί Πορείας". Ακολούθησαν οι ποιητικές συλλογές "Επέτειος" (1975), "Η άλλη όχθη" (1976), "Επάνοδος" (1982), "Ο άγγελος της ειρήνης" (1986), "Χρονοδείκτες" (2000 - Έπαινος της Εταιρίας Ελλήνων Λογοτεχνών εις Μνήμην "Μάρκου Αυγέρη" για τα έτη 2000-2001) και "Σπουδές οδύνης" (2005 Βραβείο Ποίησης για τα έτη 2005-2006 από τον Πολιτιστικόν Οργανισμόν "Το Καφενείον των Ιδεών" σε συνεργασία με τον Όμιλον UNESCO Πειραιώς και Νήσων και υπό την αιγίδα του Υπουργείου Πολιτισμού). Έγραψε επίσης τα θεατρικά: "Ζήτημα συνηθείας" (Τρίπρακτο 1978), "Το πάθος και η νύκτα" (Μονόπρακτο 1979), "Οι μεγάλοι της Γης" (Τρίπρακτο 1980), " Το γιο-γιο" (Δίπρακτο 1985 - Κρατικό Βραβείο για Δόκιμους Συγγραφείς το έτος 1986 από το Υπουργείον Πολιτισμού), "Η μπλόφα" (Δίπρακτο 1991 - Έπαινος Θεατρικού Διαγωνισμού της Εταιρίας Ελλήνων Λογοτεχνών για το έτος 1996 εις Μνήμην "Μάρκου Αυγέρη" - Διαθήκη Έλλης Αλεξίου) και "Μπέμπα και κυρία" και "Εγώ είμαι σταρ" (Μονόπρακτα - Ανέκδοτα). Το "Γιο-Γιο" πρωτοπαίχτηκε στην Αθήνα, στο Θέατρο "Κερκίδα" Νέας Σμύρνης, σε σκηνοθεσία Φίλιπππου Κωνσταντέλλου, όλην την χειμερινή θεατρική περίοδο των ετών 1987-1988. Ξαναπαίχτηκε από τη "Θηβαϊκή Σκηνή" (το μετέπειτα Δημοτικό Θέατρο της Θήβας), όλην την καλοκαιρινή θεατρική περίοδο του έτους 1991, σε σκηνοθεσία Αλέκου Κωνσταντινίδη, και στο Θεατρικό Φεστιβάλ της Κορίνθου (20-29/9/1991), όπου διαγωνίστηκε, απέσπασε 2 βραβεία (Καλύτερης Παράστασης από το κοινό και Καλύτερης Σκηνοθεσίας) και 2 επαίνους (Α΄ και Β΄ Ανδρικού Ρόλου).
Τα Μονόπρακτά της "Μπέμπα και Κυρία" και "Εγώ είμαι Σταρ" μαζί με άλλα δύο Μονόπρακτα του Νώτη Τσεκούρα παίχτηκαν σε ενιαία θεατρική παράσταση και με γενικό τίτλο "Τέσσερις γυναίκες στο σφυρί", όλην την καλοκαιρινή θεατρική περίοδο του έτους 2000, στο θέατρο "Ζωή" της Ζωής Παπαδοπούλου, σε προάστιο των Αθηνών.
Είναι μέλος της Εταιρίας Ελλήνων Λογοτεχνών, της Εταιρίας Ελλήνων Θεατρικών Συγγραφέων και μέλος του Κέντρου Έρευνας και Μελέτης του Ελληνικού Θεάτρου-Θεατρικό Μουσείο Αθηνών. Για τα έτη 2003 έως και 2010 ήταν μέλος του Δ.Σ. του Λυσίππειου Πνευματικού Κέντρου της τότε Νομ/κής Αυτ/σης Κορινθίας. Επίσης, είναι Ιδρυτικό Μέλος της Εταιρίας Κορινθίων Συγγραφέων.
Έχει τιμηθεί με ΤΙΜΗΣ ΕΝΕΚΕΝ Αναμνηστική Πλακέτα από το Δήμαρχο Θηβών και τη "Θηβαϊκή Σκηνή" το έτος 1991, από τον Δήμαρχο Κορινθίων με την Τιμητική Πλακέτα "Πήγασος" του Δήμου Κορινθίων το έτος 2005. Από την πρώην Νομ/κή Αυτ/ση Κορινθίας με την ΤΙΜΗΣ ΕΝΕΚΕΝ Πλακέτα της για το έτος 2008 και από τον πρώην Δήμο Λουτρακίου-Περαχώρας έχει τιμηθεί με το Μετάλλιο του Δήμου.
Η Μίνα Πέτρου-Βενετσάνου ήταν μέλος της 5μελούς Επιτροπής Κρίσεως Κρατικών Βραβείων για Νέους Θεατρικούς Συγγραφείς, για τα έτη 2009 και 2010 από το Υπουργείο Πολιτισμού.