Ο Νικόλαος - Κομνηνός Χλέπας γεννήθηκε στην Αθήνα, όπου και σπούδασε νομικά. Στη συνέχεια πραγματοποίησε μεταπτυχιακές σπουδές στη Γερμανία (Διδάκτορας Νομικών Επιστημών του Πανεπιστημίου της Βρέμης). Από το 1993 διδάσκει στο Τμήμα Πολιτικής Επιστήμης και Δημόσιας Διοίκησης του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών, όπου σήμερα είναι Επίκουρος Καθηγητής με αντικείμενο την Τοπική Αυτοδιοίκηση και την Περιφερειακή Διοίκηση.
Στα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνονται η προστασία του περιβάλλοντος, το δημόσιο δίκαιο και η δημόσια διοίκηση, η πολιτική και η διοικητική ηγεσία κ.ά.
