Ο Παναγιώτης Γρ. Κυρούσης γεννήθηκε στην Πάργα της Ηπείρου. Η μητέρα του Σοφία, Πόντια στην καταγωγή, ήρθε στην Ελλάδα με την μικρασιατική καταστροφή, ματωμένες μνήμες από την σφαγή των γονιών της και των επτά αδελφών της από τους Τσέτες αντάρτες.
Ο πατέρας του Γρηγόρης, καταγόταν από την Παγωνιανή - Ιωαννίνων.
Αποφοίτησε το 1956 από τη Θεολογική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών και εργάστηκε σαν εκπαιδευτικός σε διάφορα σχολεία της χώρας απ' όπου συνταξιοδοτήθηκε με το βαθμό του λυκειάρχη.
Στα γράμματα εμφανίζεται από το 1962. Έχει γράψει δέκα πέντε βιβλία ιστορικού, παιδαγωγικού, θεολογικού και λογοτεχνικού περιεχομένου. Επίσης έχει δημοσιεύσει πολλά άρθρα και μελέτες σε αξιόλογα περιοδικά και εφημερίδες, Βήμα, Νέα, Καθημερινή, Εστία κ.λ.π.
Έχει λάβει βραβεία και επαίνους για το συγγραφικό και το αξιόλογο κοινωνικό του έργο.
